ESE02bis – RobotStudio IRB120 in 3 posizioni con segnali digitali di input e output esterni più HOME position

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ESE02bis – RobotStudio IRB120 in 3 posizioni con segnali digitali di input e output esterni più HOME position

Tutorial completo in italiano per realizzare il progetto in autonomia!
Buon lavoro!

questo esercizio è una variante dell’ESE2:

ESE02 – RobotStudio IRB120 in 3 posizioni con segnali digitali di input e output esterni da operatore

In questo #tutorial vediamo come programmare 3 procedure per far raggiungere al robot 3 diverse posizioni mediante l’attivazione di 3 segnali digitali di ingresso, con relative 3 segnalazioni di posizioni raggiunte, alla disattivazione delle posizioni il robot torna automaticamente nella posizione di HOME.

SOFTWARE NECESSARI:

 


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