ESEMPIO APPLICATIVO: Programmazione robot da Tia Portal – SIMATIC Robot Integrator per robot DENSO mediante GSD – Getting Started

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ESEMPIO APPLICATIVO: Programmazione robot da Tia Portal – SIMATIC Robot Integrator per robot DENSO mediante GSD – Getting Started.

In questo esempio scaricabile è inserito un HMI TP 1500 Comfort con la gestione del robot.

Questo esempio applicativo include la programmazione del robot DENSO tramite SIMATIC S7-1500 con l’ausilio di una libreria di blocchi “DENSO Command Slave“. La relativa documentazione illustra passo dopo passo la configurazione del robot DENSO in TIA Portal utilizzando la suddetta libreria di blocchi.

I robot industriali stanno diventando sempre più popolari. Oggigiorno vengono impiegati in maniera massiccia in macchinari e impianti. Il loro impianto meccanico standardizzato, sofisticato e altamente flessibile nei possibili movimenti promuove con sempre maggiore frequenza l’impiego di un robot rispetto a un costoso impianto meccanico speciale. È così possibile anche una produzione di lotti a partire da pezzi unici senza costose modifiche su macchine e impianti.
Purtroppo si tratta tuttavia di norma di due sistemi differenti per il controllore dell’impianto e il robot controller. La comunicazione tra i due controllori ha luogo principalmente soltanto sul piano bit e i programmi di movimento del robot sono archiviati fissi sul robot controller e possono essere soltanto richiamati dal controllore dell’impianto. Una reazione flessibile del robot a speciali eventi degli impianti è pertanto difficilmente realizzabile. La programmazione del controllore dell’impianto e del robot si differenzia fortemente e quindi la gestione dei due sistemi non può essere eseguita di norma da una persona. Pertanto sono prevedibili sin dall’inizio problemi di interfaccia e sintonizzazione.

Questo esempio applicativo mostra come un robot industriale DENSO può essere completamente controllato e azionato tramite un controllore SIMATIC S7-1500. A tale scopo si impiega la libreria di blocchi “DENSO Command Slave” nel TIA Portal, che predispone tutti i blocchi funzionali necessari a tale scopo.
La comunicazione tra il controllore SIMATIC S7-1500 e il robot industriale DENSO è affidata a una connessione PROFINET. Tramite questa connessione tutti i comandi e le informazioni di stato vengono scambiati tra il controllore SIMATIC e il robot.

SIMATIC-S7-1516 assume il comando completo del robot industriale DENSO tramite la libreria di blocchi “DENSO Command Slave”. Il robot industriale DENSO si compone del controller per robot DENSO RC8 o RC8A e l’impianto meccanico del robot, il robot vero e proprio. Sul controllore per robot è installato l’interprete per i comandi della libreria di blocchi “DENSO Command Slave”. L’interprete accetta i comandi del controllore SIMATIC e li esegue, incluse le trasformazioni della cinematica, sulla meccanica del robot.

è possibile scaricare di seguito l’esempio applicativo per TiaPortal V16 con documentazione.

ATTENZIONE: Questo esempio applicativo messo a disposizione da Siemens AG utilizza la libreria protetta TIA DENSO. Tutti i diritti della libreria TIA DENSO sono riservati a DENSO Robotics Europe. Non è consentito modificare o intervenire sulla libreria TIA DENSO.

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DENSO_BASIC_EXAMPLE_PRJ_V16 20.00 MB 44 download

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Software necessari:

Download Tia Portal V16: da qui
trial operativa 21 giorni.

Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.

 

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