ESEMPIO APPLICATIVO: Programmazione robot da Tia Portal V17 – SIMATIC Robot Integrator per robot YASKAWA mediante GSD – Getting Started

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ESEMPIO APPLICATIVO: Programmazione robot da Tia Portal V17 – SIMATIC Robot Integrator per robot YASKAWA mediante GSD – Getting Started

Questo esempio applicativo include la programmazione del robot YASKAWA tramite SIMATIC S7-1500 con l’ausilio di una libreria di blocchi YASKAWA MotoLogix. La relativa documentazione illustra passo dopo passo la configurazione del robot YASKAWA in TIA Portal utilizzando la suddetta libreria di blocchi.

I robot industriali stanno diventando sempre più popolari. Oggigiorno vengono impiegati in maniera massiccia in macchinari e impianti. Il loro impianto meccanico standardizzato, sofisticato e altamente flessibile nei possibili movimenti promuove con sempre maggiore frequenza l’impiego di un robot rispetto a un costoso impianto meccanico speciale. È così possibile anche una produzione di lotti a partire da pezzi unici senza costose modifiche su macchine e impianti.

Purtroppo si tratta tuttavia di norma di due sistemi differenti per il controllore dell’impianto e il controller del robot. La comunicazione tra i due controllori ha luogo principalmente soltanto sul piano bit e i programmi di movimento del robot sono archiviati fissi sul controller del robot e possono essere soltanto richiamati dal controllore dell’impianto. Una reazione flessibile del robot a speciali eventi degli impianti è pertanto difficilmente realizzabile.

La programmazione del controllore dell’impianto e del robot si differenzia fortemente e quindi la gestione dei due sistemi non può essere eseguita di norma da una persona. Pertanto sono prevedibili sin dall’inizio problemi di interfaccia e sintonizzazione.

di seguito è possibile scaricare di seguito l’esempio applicativo per TiaPortal V17 con documentazione.

Icona

prjYASKAWA_TIA_V17 23.40 MB 62 download

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Software necessari:

Download Tia Portal V17: da qui
trial operativa 21 giorni.

Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.

 

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