ESEMPIO APPLICATIVO – Regolazione passo-passo a 3 punti con SIMATIC S7-1200/S7-1500

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ESEMPIO APPLICATIVO –

Regolazione passo-passo a 3 punti con SIMATIC S7-1200/S7-1500

– Download file progetto TIAP V15.1 e V16

Per la regolazione di valvole e attuatori con comportamento di integrazione, STEP 7 (TIA Portal) mette a disposizione l’oggetto tecnologico “PID_3Step” per la gamma di controllori SIMATIC S7-1200/S7-1500. Sull’esempio di una batteria di miscelazione è illustrato il funzionamento di questo regolatore PID con ottimizzazione integrata.

Descrizione 
La valvola di una batteria di miscelazione viene regolata in base alla temperatura predefinita desiderata.
Si impiega a tale scopo un miscelatore a 3 vie con attuatore valvola. La valvola è comandata in digitale in entrambe le direzioni. Si tratta in tal caso di una regolazione passo-passo a 3 punti.
Il posizionamento della valvola consente di ottenere qualsiasi rapporto di miscelazione di acqua in entrata calda e fredda e quindi anche la temperatura dell’acqua in uscita.

Il presente esempio applicativo illustra la rapida configurazione e messa in funzione della batteria di miscelazione.
Il progetto esemplificativo comprende anche una simulazione del percorso di regolazione, con la quale è possibile apprendere le funzioni più importanti del “PID_3Step”.
Le seguenti caratteristiche possono essere comandate con praticità tramite un KTP900 Basic PN:

  • Commutazione tra modalità automatica e quella manuale
  • Misurazione del tempo di regolazione della valvola
  • Visualizzazione della posizione della valvola
  • Andamento delle curve di setpoint, valore istantaneo e grandezza di regolazione
  • Commutazione tra sistema regolato reale e simulazione
  • Regolazione delle grandezze in modalità simulata
  • Predefinizione del comportamento in caso di errore e relativa simulazione
  • Predefinizione della banda morta per la modalità a risparmio energetico
  • Predefinizione manuale dei parametri del regolatore e auto-ottimizzazione
  • Monitoraggio online del blocco regolatore “PID_3Step”
  • Modifica della configurazione durante il funzionamento

Vantaggi

  • PID Control
    Semplice configurazione guidata dell’oggetto tecnologico.
    Semplice messa in funzione mediante calcolo automatico dei parametri del regolatore per una qualità di regolazione ottimale e il monitoraggio generale dei segnali con visualizzazione delle curve.
  • Regolazione PID integrata
    Regolatore passo-passo specializzato per attuatori di integrazione (ad es. valvole).
  • Auto-Tuning
    Auto-Tuning innovativo con due diverse modalità di tuning per il calcolo automatico dei parametri del regolatore:
    prima ottimizzazione ed ottimizzazione successiva durante il funzionamento.

Utilità

  • Nessun hardware e software supplementare richiesto (grazie alla possibilità di simulazione del sistema regolato)
  • Riduzione dei tempi grazie alla semplice ottimizzazione automatica dei parametri del regolatore per una qualità di regolazione ottimale (regolatore PID)

Documentazione e progetto per TIA Portal V15.1 e V16
Download per TIA Portal 

  • Documentazione “Regolazione a 3 punti con PID_3Step” (2,8 MB)
  • Manuale di guida alle funzioni “SIMATIC S7-1200, S7-1500 Regolazione PID”
  • Progetto STEP 7 V15.1 (TIA Portal) per S7-1200 o S7-1500
  • Progetto STEP 7 V16 (TIA Portal) per S7-1200 o S7-1500

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