Pillole di robotica – definizione termini generali da ISO 8373

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(traduzione da ISO 8373)

Termini generali

  • manipolatore: macchina il cui meccanismo in genere è composto da una serie di segmenti, articolati o sfilabili l’uno rispetto all’altro, in genere con più gradi di libertà, che ha come scopo quello di prendere e posare oggetti (pezzi/prodotti e/o utensili). Può essere comandato da un operatore o da un sistema logico (a camme, a logica cablata…)
  • manipolatore a sequenza fissa: manipolatore che esegue ogni passo di una data operazione secondo uno schema di movimento predeterminato, che non può essere cambiato senza modifiche fisiche.
  • sistema di controllo: insieme di funzioni di comando logico e di potenza che permette di monitorare e controllare la struttura meccanica del robot e di comunicare con l’ambiente (dispositivi esterni ed utenti)
  • robot di manipolazione industriale (o semplicemente robot): manipolatore a 3 o più gradi di libertà, a comando automatico, riprogrammabile, multiscopo, mobile o no, destinato ad essere utilizzato in applicazioni di automazione industriale.
    riprogrammabile: i cui movimenti programmati o le funzioni ausiliarie possono essere cambiate senza modifiche fisiche;
    multiscopo: può essere adattato a differenti applicazioni con alterazioni fisiche
    » alterazioni fisiche: modifica della struttura meccanica o del sistema di controllo.

Il robot include:

» il manipolatore (attuatori inclusi)
» il sistema di controllo (hardware e software)

Definizioni alternative di robot:

– Japanese Industrial Robot Association Æ qualsiasi dispositivo che sostituisca il lavoro umano.
– Robot Institute of America Æ  A programmable multi-function manipulator designed to move material, parts, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.
– McKerrow, 1986 Æ A robot is a machine which can be programmed to do a variety of tasks, in the same way that a computer is an electronic circuit which can be programmed to do a variety of tasks.

Definizione di “Robotica”

– Robotics is the discipline which involves:
»the design, manufacture, control and programming of robots;
»the use of robots to solve problems;
»the study of the control processes, sensors and algorithms used in humans, animals and     machines;
» the application of these control processes and algorithms to the design of robots;

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