In questo video introduttivo alla programmazione dello YUMI ABB 14000, vediamo come configurare un Controllore template contente tutte le istruzioni necessarie per la programmazione del robot e delle “manine” Spoart_gripper_servo con tutte le funzioni disponibili sull’utensile.
I controllori da profilo, non contengono tante istruzioni necessarie per la programmazione delle manine del robot, pertanto è necessario, per averle disponibili nel RAPID, andare ad attivarle, e per comodità ci creiamo un controllore di base da cui partire per tutti i nostri esercizi successivi.
Buon lavoro!
SOFTWARE NECESSARI:
