MotionControl in Tia Portal programmazione Virtual commissioning con Oggetti Tecnologici in 2D, due TO_PositionAxis e TO_Kinematics CPU Tecnologica di modello 1511T-1 PN

In questo Esercizio, vediamo come configurare due oggetti tecnologici di tipo Assi di posizione (TO_PositioningAxis) e un oggetto tecnologico di tipo “Cinematica” (TO_Kinematics) con una CPU Tecnologica di modello 1511T-1 PN e li metteremo in Virtual Commissioning su Tia Portal con PLCSim, testando la messa in servizio senza programmazione nella [PARTE 1], poi faremo la programmazione mediante la libreria MOTION CONTROL [PARTE 2] e in seguito programmeremo un controllo da HMI [PARTE 3]!

Parte 1 Configurazione assi e messa in servizio iniziale

Parte 2 Programmazione Blocchi Motion Control

Parte 3 Programmazione HMI

Descrizione oggetto tecnologico di tipo “Asse di posizionamento” (TO_PositioningAxis):

L’oggetto tecnologico “Asse di posizionamento” (TO_PositioningAxis) rappresenta un azionamento fisico nel controllore.
Con le istruzioni PLCopen Motion Control è possibile trasmettere all’azionamento ordini di posizionamento dal programma utente.

Nota: l’utilizzo di oggetti tecnologici influenza il comportamento temporale di altri livelli esecutivi della CPU, compreso quello del programma F.

Descrizione oggetto tecnologico di tipo “Cinematica” (TO_Kinematics):

In presenza di un movimento vettoriale l’oggetto tecnologico “Cinematica” (TO_Kinematics) assume il comando e il coordinamento degli assi appartenenti alla cinematica.
Comprende le funzionalità necessarie per predefinire e per eseguire i movimenti della cinematica.

Nota: l’utilizzo di oggetti tecnologici influenza il comportamento temporale di altri livelli esecutivi della CPU, compreso quello del programma F.