TUTORIAL ESERCIZIO – Controllo velocità motore DC con regolatore PID_Compact e OUT PWM su PLC S7-1200/1500 Tia portal
In questo esercizio, programmeremo la possibilità di variare la velocità di un motore DC con uscitaPWM del PID, mediante la variazione di un ingresso analogico 0-10V che ci farà da SETPOINT del controllore PID_Compact e andremo a calcolare in SCL la velocità in RPM mediante la lettura di un encoder incrementale configurato in conteggio in frequenza.
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Software necessari:
Download Tia Portal V18: da qui
trial operativa 21 giorni.
Ricordo che per essere abilitati al download del software è necessaria una registrazione al sito di supporto Siemens (qui) ed una successiva autorizzazione da parte di Siemens, che può richiedere anche diversi giorni.
