ESE05 – RobotStudio IRB2600 pick and place di 4 oggetti progr TEST e CASE con rapid

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TUTORIAL05 RobotStudio IRB2600 pick and place di 4 oggetti progr TEST e CASE con rapid

Tutorial completo in italiano per realizzare il progetto in autonomia!
Buon lavoro!

RobotStudio IRB2600 pick and place di 4 oggetti progr TEST e CASE con rapid

Creazione isola Pick&Place Sequenza:

  • Robot in home position
  • Prelievo dei 4 pezzi dal pavimento e deposito su box
  • Robot in home position

Argomenti trattati:

  • Modellazione pinza a ventose e trasformazione “geometria” in TOOLDATA
  • Creazione WOBJDATA
  • Creazione robtarget in ambiente grafico e verifica raggiungibilità punti
  • Istruzione “TEST – CASE”
  • Funzione Offset “Offs(…..)”

SOFTWARE: